PIC-P28による模型用モーターのコントローラ

PIC-P28ボード製作例：
マイコンキットドットコムで販売するOLIMEX社のPIC-P28とPIC16F876Aを使用したモーターコントローラです。約1000円（秋葉原での実売価格。価格を保証するものではありません。）の追加部品と約3時間で完成。科学実験などにお使いください。使用したPIC16F876Aは多くのIOピンがあり、PIC-P28ボードにも多くのスペースがあるのでいろいろ実験できます。）
PIC16F876Aを使用しロータリーエンコーダー（以下RE）により模型用モーターの回転方向と速度をコントロールします。同時に回転方向と速さを2 桁の7セグメントLEDで表示します。REを右に回すと７セグメントLEDの表示が初期値50(写真2)から１ずつ増え、同時にモーターが右に回転し始めます(写真4。プ－リーの回転が写真ではわかりにくいですが右に回転しています)。1増えるごとに速度が速くなります。REを左に回し、数字が49以下になると左（逆回転）に回転し始めます(写真3。プ－リーの回転が写真ではわかりにくいですが左に回転しています)。1減るごとに速度が速くなります。この製作例ではRE、PWM（パルス変調）、７セグLEDなどの使い方が学べます。添付している回路図とプログラム（CソースとHEX）はそのままで動きます。
回路説明：
(1) 追加する部品は、メカニカル式ロータリーエンコーダー、MP4212モータードライバ（H型）、2SC1815トランジスタ2個、7セグメント2桁LED、コンデンサー少々、抵抗少々、マブチモーター、タミヤのプーリー工作セットです。
(2) ロータリーエンコーダーを2ビットで読み、H型モータードライバICをPWM(パルス変調)モードを使って4ビットで動かし、7セグLEDを９ビットで点灯しています。モーターの回転方向はH型モータオドライバICで電流方向を制御し、その速度はパルスのデューティー比（オンとオフの比）を変えることで制御しています。7セグLEDはアノードコモンです。カソードコモンを使用するときはトランジスタの接続を変えて（各コレクタを7セグLEDのコモンに接続。エミッタをグランドに接続）、プログラムも変更します（LEDの表示用データをインバート）。モーターはマブチ製、プーリーはタミヤ製のプーリー工作セットを使用しています。REもその台に付けています。H型ドライバの電源はPIC-P28で発生された+5Vを使用しているのでモーターが元気に回りすぎます。H型ドライバの電源（ICの10番ピン）として+3Vや+1.5Vを別電源として使用してください。（写真と回路図を参照）
プログラム説明：
(1) CCS社のCコンパイラで作成。彼らの様々なライブラリを使えば簡単にプログラムが作れます。
(2) メインプログラム、REの検出、7セグメントLEDの駆動、H型モータードライバの制御に分かれています（添付プログラムを参照）。
(3) RS232インターフェイスを標準で搭載しているので、回転速度などを読み取りPCに送ったり、速度をPCから制御するようなプログラムも簡単に作れます。ぜひお試しください。
注記：この製作例はマイコンキットドットコム店長が作成し、参考に公開しているのものです。製品として動作を保証するものではありません。そのままで動作はしますが、冗長な回路、プログラムが多く、手本にはなりません。あくまでも参考とお考えください。
USBインターフェイス付きのPIC-P28-USBでも製作できます。USBインターフェイスが必要なときは、PIC-P28-USBをご使用ください。
モーター回転と速度コントロール製作例の回路図(PDF)
モーター回転と速度コントロール製作例のプログラム(CソースとHEX)